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salve ho una cooper d del 2009, da qualche tempo mi si accende la spia dell'abs insieme a quella del frenoi a mano e al triangolo sotto al 3 dei giri. ho fatto attaccare il computer per fare la diagnostica e appare un errore abs,  difetto interno codice errore 5e57 (p1f1b). qualcuno di voi sa di cosa si tratta? mi potete aiutare? è la centralina o magari solo il sensore? grazie

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