Cambia solo il sensore,a me sembra che sia pulito,l'importante è controllare il cablaggio se è bagnato, se così non fosse,te la cavi solo con il sensore, altrimenti cambi anche il cablaggio, perchè la centralina sembra asciutta............provare non ti costa nulla,male che va sai a cosa vai in contro,anche se non lo cambi...............io farei un tentativo.