Il problema è che se ha un problema idraulico,questo si ripercuote anche sul freno............per me è la pompa idraulica del pedale, se ha solo una pompa se ne ha due,l'altra è sul cambio, mi successe una cosa simile con una mito diesel,pedale tutto giù e sostituzione della pompa,solo che non la mettemmo originale,ma di concorrenza, bene,faceva lo stesso difetto da te descritto, risolto con la risostituzione della pompa,ora non sappiamo se la tua MINI è usata oppure l'hai avuta solo tu. Non escluderei anche un possibile malfunzionamento del gruppo frizione/cuscinetto/plattò ,anche perchè,quando dici che basta rimettere in moto e ritorna normale,in quel momento avviene una sorta di sbattimento che la sblocca.Interessante sapere come si evolve la cosa.