Ciao, se non sbaglio il sistema della r57 è identico alla R52, i sensori di finecorsa si trovano sotto alla cappotta nel montante centrale dove c'è il motorino che apre la prima parte, quella a scorrimento. Leggono i terminali delle corde, sono 3. Però per accedere bisogna sganciare il telo, cosa un po' complicata.
Ciò detto, una diagnosi può verificare la causa del blocco, ma servirà una diagnosi MINI.