La mia GLA ha la leva del cambio al volante, al posto del comando tergicristalli e non la classica leva del cambio automatico ed ha solo 4 posizioni: P-R-N-D.
Tutto viene gestito dalle modalità di guida e solo una, la individual, prevede le cambiate sempre manuali, altrimenti le cambiate con paddle possono essere fatte on demand ma dopo pochi secondi torna automatico. Le logiche cambiano in base al marchio ed al cambio utilizzato.
Tornando a Mini, non ho mai usato una serie F, tanto meno automatica, ma penso che sia come hai descritto visto che ha ancora la classica leva e prevede lo spostamento da D a S/M. Avevo un sistema simile sulla mia ex 500X 2.0MJ 4x4 con cambio AT9 della ZF.