Ciao. Se è come sulla mia R53, girando completamente da un lato la ruota per agevolare il lavoro e togliendo le 2/3 viti che si vedono in foto e spostando il passaruota verso la gomma, dovresti avere lo spazio di infilare l’altra mano ed arrivare alla lampada. Se così non fosse non puoi fare altro che smontare il paraurti, ma immagino che risolverai con la prima ipotesi.