Potrebbe essere semplicemente il convertitore di coppia che in quel passaggio slitta un pò più del solito, magari influenzato anche da fattori esterni (caldo, umidità..).
Hai notato se per caso ha iniziato a farlo con il cambiamento di stagione?
Per dire, la mia Clubman in inverno sembra avere il cambio marcia più "secco" e avvertibile, dato forse dla freddo o dall' umidità...anche loro sentono il tempo insomma