Benvenuto! (Premetto che non è una critica è solo la mia personale esperienza) ho avuto la S R56 per 10 anni e non definirei imbarazzante l'impianto frenante di serie per chi come me usa la MINI tutti i giorni e non l'ha mai realmente "maltrattata", comprendo bene però che a te servano maggiori prestazioni e resistenza visto che la userai anche in pista quindi è giusto che per te sia imbarazzante