Io la doppietta non la uso quasi mai, in quanto sulle macchine attuali la trovo poco utile, la uso in caso di guida di qualche "vecchietta".
Io uso sempre la "singoletta", perdonami non so come chiamarla, ovvero invece di attaccare-staccare-attaccare la frizione tengo giù la frizione mentre do il colpo di gas.
Il punta tacco è un po' un esercizio di contorsionismo, devi trovare la posizione giusta sia con il sedile sia con i piedi.
Io sulla mia R56 ho una pedaliera adatta, non so cosa cambi rispetto alla R53.