Se è duro è normale però non deve essere "scattoso" nel senso, non ha un cambio "utilitario" la S questo penso sia chiaro ma le marce devono innestarsi bene, normale che magari la prima e la seconda che si usano molto spesso in città siano un po' più dure delle altre ma se fai fatica anche con le altre marce allora prova a cambiare l'olio del cambio e alla peggio le corde se proprio non migliora.
Ti dico è successo anche a me di avere il cambio parecchio duro e scattoso ma è bastato un cambio dell'olio e già è migliorato molto!
Comunque secondo me dovresti spiegare meglio i "sintomi", come sei abituato ad usarlo (se tranquillamente o con guida sportiva) e quanti km ha per riuscire a capire meglio il tuo problema.