il problema del minimo irregolare è troppo generico e può derivare da tantissime cose: bobine, pompa alta pressione, candele, filtro benzina, filtro aria, sonda lambda, catalizzatore, corpo farfallato, iniettori. escludendo altri problemi più gravi questa è la lista di cose da cui può dipendere un minimo irregolare.
io in ordine andrei con pulizia corpo farfallato check filtro aria e candele poi bobine e filtro benzina e per ultimo catalizzatore sonda L e iniettori a meno che non ti segnali la diagnosi direttamente il problema al catalizzatore.