guarda da quel che so io, (e parlo per la mia esperienza su r53) per fare la codifica dei finestrini e dell'accensione dei fari ti basta NCSExprert. Io INPA lo utilizzavo solamente prima di iniziare a fare qualsiasi codifica e/o diagnosi per verificare l'effettiva presenza di connessione tra OBD e PC. Dammi retta, fai una nuova installazione di Windows pulita a 32 bit, re-installa tutto da capo e vedrai che fila tutto liscio.
Quando hai tutto installato e funzionante dai una letta a qualche guida su come usare NCSExpert e sei a posto.
P.S. se non hai esperienza con il pc magari fatti aiutare da qualcuno perché NCSExpert è molto efficace ma è sufficiente un click sbagliato (ad esempio se non ci si accorge che è dettato su CODIEREN anziché LESEN, cioè in modalità scrittura anziché lettura) e ti ritrovi con un tostapane anziché un modulo di controllo dei finestrini :D
Con questo non voglio scoraggiarti ma solo incitarti a studiare per bene come funziona prima di utilizzarlo.
Per cui:
Installa Win 7 a 32 bit (ti evita tutti i problemi driver)
Installa INPA e NCSExpert
Studia NCSExpert
"Leggi" con NCSExpert il modulo che vuoi codificare e fatti un backup del relativo file
Cerca le stringhe da modificare per ottenere il risultato desiderato, ossia attivazione della chiusura/apertura confort (in questa fase NCS Dummy può essere molto utile visto che ti traduce le stringhe dal tedesco)
Flasha la nuova configurazione sempre utilizzando NCSExpert.