Ptima di tutto se stiamo sparando minchiate vuol dire che hai risolto il problema senza l'aiuto che tu stesso hai chiesto.
in più, ti ho chiesto che errore ti dava in obd e non hai risposto, è stato detto a chi credeva che le r53 avessero una bobina per cilindro come le r56 che non è così, ti è stato dato un suggerimento di controllare la puleggia motore con tanto di spiegazione al perchè, ma forse non lo hai nemmeno letto.
e cmq ripeto se hai trovato la soluzione illuminaci dandola così mettiamo come risolto il post altrimenti ti pregherei di avere più rispetto per gli altri utenti del forum.